Пехов скачать аудиокнигу бесплатно

Аудиокниги онлайн в формате mp3

В MIT группа исследователей во главе с профессором Ли-Шуань Пех (Li-Shiuan Peh) разработала лазерный дальномер на основе смартфона, который стоит в общей сложности $49, плюс стоимость смартфона, который вы больше не будете использовать по назначению. Нельзя сказать, что получился уж очень хороший лазерный дальномер, тем не менее, при цене около $50, это совсем неплохо в любом случае. Сейчас, если нужен для робота недорогой датчик на несколько метров, у вас есть два варианта: Kinect или Revo LDS (который используют в роботизированных пылесосах). Обе эти системы дешевы и в помещении они работают очень хорошо, но на солнце, как правило, очень быстро слепнут. Основная проблема в том, что эти датчики используют активное освещение (структурированный свет или лазер), и их приемники не могут отличить свет, который они ищут, от рассеянного света в условиях яркой освещенности. В MIT разработали лазерный дальномер на основе смартфона (так называемый Smartphone LDS), который решает эту проблему, используя возможности камеры смартфона, чтобы компенсировать влияние внешнего освещения. Смартфон LDS – буквально это лазер и фильтр, приклеенный к смартфону Nexus 5, дополненные системой управления. Основной принцип работы – это активная триангуляция. Лазер излучает свет в виде горизонтального луча, который отражается от объектов, а затем захватывается сенсором камеры смартфона в разных вертикальных позициях, в зависимости от расстояния до объекта. Анализируя угол отраженного луча света вычисляется расстояние до объекта. Этот активный метод триангуляции используется также в Revo LDS, хотя смартфонный LDS имеет преимущество в виде твердотельной конструкции (без вращающихся деталей). А недостатком может считаться ограниченный угол обзора – около 48 градусов, в сравнении с 360 градусами у Revo. Реальной отличительной чертой является способность смартфона LDS работать на улице в солнечный день. Revo LDS под прямыми солнечными лучами (который, по правде говоря, никогда и не был предназначен для использования на открытом воздухе) перестает эффективно обнаруживать препятствия на расстояниях свыше полутора метров. Смартфон LDS хорошо действует на расстоянии около 2 метров или почти 6 метров без прямых солнечных лучей. При этом погрешность всего 6 см на расстоянии в 5 метров. На практике исследователи MIT обнаружили, что новый датчик работает быстро и достаточно надежно, чтобы действовать в качестве системы обхода препятствий для транспортных средств, движущихся со скоростью до 18,5 км/ч. Используя более современный смартфон можно вдвое увеличить дальность и точность LDS. Отличительная особенность этой разработки еще и в том, что она позволяет совершенствовать в последующем возможности роботов только лишь за счет появления более мощных смартфонов. Через несколько месяцев, а может год, появятся новейшие смартфоны, позволяющие модернизировать этот датчик по очень доступной стоимости.